設計了一種新型潛孔鉆機推進力自適應控制液壓系統,并通過液壓系統仿真軟件AMES im對系統做了系統分析和仿真,驗證了系統的有效性。采用模糊控制,能夠快速有效自動調節潛孔鉆機的推進壓力,使之與鉆機回轉壓力相匹配,從而達到潛孔鉆機的快速鉆進和防卡鉆的雙重功效

潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。潛孔鑿巖的鑿巖設備是潛孔鉆機，我國地下礦山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型號，在堅固性系數f=8?14的礦巖中鉆鑿孔徑為80～165毫米的深孔，能獲得較高的鑿巖速度。